1. Išlaikyti ir nuolat stiprinti Alytaus miesto teatro vaikams pozicijas;
2. Teatro pagalba ugdyti kultūringą, pilietišką ir atsakingą asmenybę;
3. Siekti profesionalumo ir tobulėti, kuriant spektaklius, organizuojant edukacinę veiklą, renginius bei festivalius;

1996 m. savo veiklą lėlininkai pradėjo dailininkės Loretos Skruibienės kūrybinėse dirbtuvėse, pasivadindami “Aitvaru”. Trupę sudarė Gintaras Gvazdaitis, Jūratė Kundrotienė, Ineta Vichrovaitė, Nauris Valuckas, Edgaras Kitavičius.

Per savo gyvavimo laikotarpį teatras „Aitvaras“ sukūrė 48 spektaklius ir daug įvairių edukacinių programų, dalyvavo daugelyje festivalių Lietuvoje ir užsienyje, vykdė gastroles užsienio lietuvių bendruomenių vaikams.

Teatras eksperimentuoja, ieškojo naujų raiškos būdų, naujų lėlių teatro meninės kalbos būdų ir komunikacijos su žiūrovais priemonių.

2005 m. Lietuvos kultūros ministerija Alytaus lėlių teatrui “Aitvaras” suteikė profesionalaus teatro statusą.

Miesto teatro pastate turi įkūrę lėlių kambarį kur eksponuojamos teatro lėlės ir rodomi spektakliai, edukacijos ir k t.

Šeštadieniais teatre rodomi lėlių spektakliai vaikams. Teatro repertuare – gerai žinomų pasakų, šiuolaikinių užsienio bei Lietuvos autorių kūrybos interpretacijos, pateikiamos tradicinėmis ir netradicinėmis lėlių teatro formomis.

Neatsiejama Alytaus lėlių teatro kūrybinės veiklos dalis – gastrolės, dalyvavimas šventėse, respublikiniuose bei tarptautiniuose lėlių teatro projektuose. Tarp jų didžiausias ir svarbiausias “Aitvaro” organizuojamas įvykis – nuo 1999 m. kas dvejus metus vykstantis tarptautinis lėlių teatrų festivalis „Aitvaras“.

Alytaus lėlių teatrasir darbuotojai nuo 2006 metų yra Tarptautinės lėlininkų sąjungos UNIMA nariai, Lietuvos teatrų vaikams ir jaunimui asociacijos „Asitežas“ narys